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仙女十号！万巢行星减速机厂家的各种伺服行星减速机的优缺点以及发展趋势  概要：论述各种伺服行星减速机的优缺点以及发展趋势 

伺服行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，伺服行星减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，***的角度传输都可以见到伺服行星减速机的应用，且在工业应用上，伺服行星减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。伺服行星减速机的作用主要有：    1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出伺服行星减速机额定扭矩。    2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。  伺服行星减速机的工作原理    伺服行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过伺服行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的伺服行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减***果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。  伺服行星减速机的种类    伺服行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的伺服行星减速机可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波伺服行星减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星伺服行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。   20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：    ①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。     ②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于***批量生产和降低成本。