60机械手专用行星减速器生产上海/北京行星专用减速机定制

仙女十号万巢行星减速机厂家为您讲解单支撑与双支撑的区别所在。单支撑与双支撑行星减速器指的是齿轮的支撑，也就是行星减速器的行星架。而行星减速器的行星架和行星减速器的输出轴是一体式结构，所以行星减速器的行星架做的好不好直接影响到行星减速器各方面性能。

接下来我们***分析下结构，性能及成本上的区别。首先我们来分析行星减速器单支撑与双支撑的结构；单支撑的结构是指行星架上的齿轮只有一边受力，双支撑的结构是指行星架上的齿轮两边受力。

单支撑，在行星架上面打了三个销子孔，放三个销子，再把齿轮固定在销子上，齿轮的一面是行星架，另外一面是悬空，后面放一个挡片来分开。

双支撑行星减速器，行星架经过CNC兜空，然后在上加工中心打销子孔，还必须保证上下两个面的销子孔完全同心(否则齿轮与齿轮就啮合不上)，然后在放入齿轮，后用销子固定，齿轮的两面都是由行星架来支撑。

行星减速器重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

接触精度检查是评定行星齿轮传动装置质量的一个重要指标，故在安装时应予注意。检查方法采用一般的涂色法，为了便于鉴别，应在行星齿轮上涂色，并逐个进行检查，观察其与太阳轮及内齿圈的接触情况。对于双面工作的变速器，应在正反方向各做一次检查。

行星减速器的润滑***

在行星减速器中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速器采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速器，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

在行星齿轮传动装置中，一般都有两个或两个以上的行星轮参与啮合，使参与传递动力的各行星轮之间载荷分布均匀，是各类行星齿轮传动中的基本问题，故在装配时，除了一般性的工艺要求外，还应注意提高和检查各齿轮间的啮合质量，使各行星齿轮的载荷尽量分布均匀，从而保证其运转的平稳性和使用寿命。